Sbírka map a plánů obsahuje tištěné i rukopisné mapy Prahy jako celku, mapy jejích jednotlivých částí i plány největšího měřítka zobrazující jednotlivé budovy. Nejstarší součástí sbírky jsou přehledné mapy Prahy ze 17. až 19. století, téměř výhradně tištěné, vytvořené bez geodetických podkladů. Rukopisné mapy (většinou velkého měřítka) z tohoto období zůstaly často vlepené do městských knih nebo se staly součástí Sbírky listin. Základními přehlednými plány Prahy ve Sbírce jsou Jüttnerův plán (1816), plány Prahy a jednotlivých čtvrtí Alfreda Hurtiga (poslední třetina 19. století), mnohalistové Orientační plán král. hl. města Prahy a obcí sousedních (1909-1914) 1:5000 a Orientační plán Prahy 1:5000 v několika verzích vč. přípravných listů (1938-1945/6-1948), dopravní a správní mapy hlavního města a ortofoto mapa z doby kolem roku 2000. Dále sbírka zahrnuje mapy Stabilního katastru většinou v pozdějších variantách některých částí Prahy a obcí ve středních Čechách a jiné katastrální mapy částí Prahy, přehledné i tematické plány jednotlivých čtvrtí, veřejných prostorů, inženýrských sítí, archeologických vykopávek, i jednotlivých budov, kašen, pomníků apod. Sbírka, která v současné době zahrnuje více než tři tisíce inventarizovaných jednotek, je částečně uspořádaná, přičemž digitalizované mapy lze prohlížet v rámci Archivního katalogu.
Další kartografický materiál uchovávaný v Archivu hlavního města Prahy obsahuje především fond Stavební archiv, Sbírka rukopisů a Sbírka listin.