Mapová sbírka vznikla na počátku 30. let 20. století v rámci Státního historického ústavu v Praze. Sbírka zahrnuje mapy České republiky a jejích předchůdců (vč. např. map zachycujících vymezování hranic Československa po roce 1918) a mapy správního členění, tištěné plány měst a mapy III. vojenského mapování. Od roku 1939 vedl Státní historický ústav evidenci kartografických pramenů, na jejímž základě zpracoval František Roubík svůj Soupis map českých zemí – zásadní přehled o mapovém bohatství Česka. Sbírka má dílčí tištěný (Eva Semotanová – Robert Šimůnek, Katalog Mapové sbírky Historického ústavu Akademie věd České republiky do roku 1850, Praha 2002 (angl. resumé)) a digitální katalog.